3.2.1 Напряжения в статически неопределимых конструкциях при сжатии и растяжении

В технике и строительстве часто встречаются конструкции, где число неизвестных усилий в ее элементах больше, чем количество уравнений равновесия, составляемых для данной системы. Такие конструкции принято называть статически неопределимыми.

Примерами статически неопределимых конструкций являются: железобетонная колонна, где внешнее сжимающее усилие воспринимается отдельно стальной арматурой и бетоном, узлы ферм, а также колонна, защемленная с обеих сторон.

Рассмотрим две простые, но наиболее распространенные в практике, статически неопределимые стальные конструкции.

I Конструкция, состоящая из трубы и цилиндрического стержня (рисунок 3.64).

На трубу со стержнем через стальную плиту действует сжимающая сила F. Сначала нужно теоретически определить, какая часть силы F воспринимается трубой и цилиндрическим стержнем отдельно.

Составленное уравнение равновесия имеет вид

RT + RC = F ,

где RT и RC - соответственно усилия, воспринимаемые трубой и стержнем отдельно.

Уравнение совместности деформации получается из условия, что абсолютные укорочения трубы и стержня под действием силы будут равны между собой, т.е.

lт =lс .

Теоретические значения сил RT и RC определяются из уравнений.

По экспериментально создаваемому усилию F, размерам поперечного сечения и модуля упругости материалов трубы и стержня теоретически определяют силы RT и RС.

Напряжения в поперечных сечениях трубы и стержня соответственно определяются по формулам

3 3.2 3.2.1 form1

Сжимающее усилие F на рассматриваемую конструкцию создается прессом. Схема наклейки рабочих тензометрических датчиков РД1, РД2 на наружных поверхностях трубы и стержня и компенсационного КД тензометрического датчика на недеформируемой стальной пластинке показана на рисунке 3.64. Тензометрические датчики образуют внешний полумост, а их выводы включаются к измерителю деформаций ЦТИ-1. В данном случае прибор имеет два измерительных канала. Рабочий тензометрический датчик РД1 предназначен для измерения относительной деформации трубы, а рабочий тензометрический датчик РД2 - для измерения относительной деформации стального стержня при действии на конструкцию сжимающей силы порядка 20...30 кН

3 3.2 3.2.1 pic.3.64

Рисунок 3.64 Электротензометрический метод измерения упругих деформаций в элементах статически неопределимой конструкций:

I - труба, 2 - стержень

По экспериментально определенным значениям относительных деформаций трубы ɛt и стержня ɛс с учетом их модулей продольной упругости ЕT и ЕC согласно закона Гука вычисляются соответствующие этим деформациям напряжения σт и σс в поперечных сечениях элементов статически неопределимой конструкции.

На рисунке 3.64а показана статически неопределимая конструкция,

3 3.2 3.2.1 pic.3.64.1

Рисунок 3.64а Статически неопределимая конструкция при сжатии (труба и стержень)

3 3.2 3.2.1 pic.3.65

Рисунок 3.65 Напряжения в элементах статически неопределимой конструкции при сжатии в зависимости от действия внешней силы: атс и аэс, атт и аэт - соответственно теоретические и экспериментальные напряжения в стержне и в трубе подготовленная к опытом.  

Зная напряжения в поперечных сечениях трубы и стержня, их площади, определяются силы RТ и RС вызывающие эти напряжения:

Rттт   и    Rссс

Результаты эксперимента и теоретического расчета приведены на рисунке 3.65 (Приложение 3.17).

2 Трёхстержневая статически неопределимая конструкция, нагруженная сжимающей силой (колонна с подпорками).

На два крайние 1, 2 и средний 3 стальные стержни (рисунок 3.66) симметричной статически неопределимой конструкции через плиту 4 действует сжимающая сила F . Необходимо определить, какая часть сжимающей силы F воспринимается каждым стержнем конструкции .

 3 3.2 3.2.1 pic.3.66

Рисунок 3.66 Схема нагружения узла статически неопределимой фермы

Чтобы составить уравнение равновесия, необходимо силы N1, N2 и N3, возникающие в стержнях под действием силы F , проектировать на ось симметрии конструкции. Уравнение равновесия имеет вид

N1 cosα+N2 cosα+N3-F = 0, 

где α - угол, образованный между линией действия внешней силы и осью симметрии стержня.

Исходя из деформируемого состояния конструкции, получено равенство

l1=l2=l3cosα ,

где ∆l1 , ∆l2 и ∆l3 соответственно абсолютные деформации стержней I, 2, 3.

где E1, Е2, Е3, А1, А2, A3, l1, l2, l3 - соответственно модули продольной упругости материала, площади поперечного сечения и длины стержней.

3 3.2 3.2.1 pic.3.67

Рисунок 3.67 экспериментальная установка, подготовленная к опытам  

Силы N1, N2 и N3 определяются совместным решением уравнений равновесия и деформаций.

Напряжения в поперечных сечениях стержней I, 2 и 3 определяются по формулам:

3 3.2 3.2.1 form3

Сжимающее усилие на статически неопределимую конструкцию создается прессом. Схема наклейки тензометрических датчиков на поверхностях стержней рабочих РД1 , РД2, РД3 и компенсационного КД тензометрического датчика на недеформируемой стальной пластинке показана на рисунке 3.66.

Установка, подготовленная к проведению опытов, показана на рисунке 3.67.

Тензометрические датчики соединены во внешний полумост, а их выводы включаются к измерителю деформаций и образуют три измерительных канала. Рабочие тензометрические датчики измеряют относительные дефор­мации ɛ1 , ɛ2 и ɛ3 отдельных стержней при действии на конструкцию сжимающей силы F порядка 20...30 кН.

Зная экспериментально определенные значения относительных деформаций ɛ1 , ɛ2 и ɛ3 стержней, по закону Гука вычисляются напряжения σ1, σ2 и σ3 в поперечных сечениях отдельных элементов конструкции.

По величине напряжений σ1, σ2 и σ3 легко определяются усилия N1, N2 и N3, действующие в стержнях в результате приложения на конструкцию сжимающей силы F.

Результаты опытов и теоретических расчетов представлены в приложении 3.18.

3 Колонна, защемленная с обеих сторон

В  строительстве  и   в  конструкциях  машин  и  сооружений   часто встречаются  стержни и  колонны, защемленные с  обеих концов и  воспринимающие осевую нагрузку.

При  расчете этих элементов на  прочность  нужно  знать  величину  опорных реакций от действия реальных нагрузок, то есть часть действующей силы, воспринимаемой каждой опорой отдельно.

В качестве примера рассмотрим стержень круглого поперечного сечения (рисунок 3.68), жестко защемленный сверху и снизу [39]. На расстоянии а от нижней опоры на стержень действует центральная сила F, направленная вверх. Площадь поперечного сечения стержня А, модуль продольной упругости материала - Е.

Нужно определить напряжения и внутренние усилия на нижнем и верхнем участках стержня.

 3 3.2 3.2.1 pic.3.68

Рисунок 3.68. Расчетная схема колонны, защемленной с обеих сторон

 

Теоретическое решение рассмотрено в учебной литературе.

Величина нормальных напряжений, возникающих на нижнем и верхнем участках, соответственно равна:

3 3.2 3.2.1 form2

На нижнем участке возникает напряжение растяжения, а на верхнем - сжатия.

Для проведения опытов изготовлена установка (рисунок 3.69), состоящая из основания I, жестко закрепленной к нему стойки 2 с нижней 8 и верхней 3 опорами, испытуемого стального стержня 7, защемленного снизу и сверху.

Осевое усилие на стержень создается при помощи силы F, передающейся на рассматриваемый стержень стальным канатом 6, перекинутым через систему шарнирно вращающихся на кронштейне 5 блоков 4.

Один конец каната закреплен на стержень на расстоянии а от нижней и на расстоянии b от верхней его опор. При этом канат параллелен оси стержня.

В опытах из-за незначительности плеча действия силы F её изгибающим моментом пренебрегаем.

Для экспериментального определения относительных деформаций, возникающих в рассматриваемой точке стержня от внешней нагрузки F, на нижнем и верхнем его участках параллельно оси наклеены рабочие тензометрические датчики РД1 и РД2. Компенсационный датчик КД наклеен на недеформируемой части установки. Тензометрические датчики соединены по полумостовой схеме. Во время эксперимента по сигналам тензометрического датчика РД1 определяется относительная деформация в точке ɛ1 на нижнем участке от силы РД , а по сигналам тензометрического датчика РД2 - относитель­ная деформация ɛ2 на верхнем участке от силы Rc .

3 3.2 3.2.1 pic.3.69

Рисунок 3.69. Экспериментальное определение деформаций и напряжений в точках нагруженной колонны

Соответствующие этим деформациям напряжения вычисляются по закону Гука (Приложение 3.19).

Результаты опыта и теоретического расчета представлен на рисунке 3.70.